feat(core): 重构主应用启动逻辑并改进WITS数据发送

- 将主应用改为同时启动MQTT订阅入库和WITS数据发送两个服务
- 实现WITS发送器的自动重连机制和连接状态管理
- 添加日志记录到log/app.log和错误日志到log/error.log
- 更新WITS通道映射定义并支持字符串类型的日期时间字段
- 修改数据入库逻辑以支持空值处理和类型转换容错
- 移除命令行子命令模式，改为配置文件驱动的参数设置
- 添加.vscode和log目录到.gitignore忽略列表

db/orm.py

@@ -1,4 +1,5 @@
-import re
+import logging
+import re
 
 from model import DrillingRealtimeData
 
@@ -88,14 +89,34 @@ class DrillingRealtimeORM:
         table_name = sanitize_identifier(f"drilling_realtime_{equipment_code}", "drilling_realtime_default")
         values = []
         for column in DB_COLUMNS:
-            raw = getattr(entity, column)
+            raw = getattr(entity, column, None)
+            if raw is None:
+                logging.debug("Column %s is None, default=0", column)
             if column in INT_COLUMNS or column == "ts":
-                values.append(str(int(raw)))
+                values.append(str(to_int(raw)))
             else:
-                values.append(str(float(raw)))
+                values.append(str(to_float(raw)))
         columns_sql = ", ".join([f"`{column}`" for column in DB_COLUMNS])
         values_sql = ", ".join(values)
         return (
             f"INSERT INTO `{self.database}`.`{table_name}` USING `{self.database}`.`{self.stable}` "
             f"TAGS ({sql_quote(equipment_code)}) ({columns_sql}) VALUES ({values_sql})"
         )
+
+
+def to_int(value, default=0):
+    try:
+        if value is None or value == "":
+            return default
+        return int(value)
+    except Exception:
+        return default
+
+
+def to_float(value, default=0.0):
+    try:
+        if value is None or value == "":
+            return default
+        return float(value)
+    except Exception:
+        return default