feat(config): 添加配置管理和MQTT模拟服务功能

- 实现了应用配置的数据类结构(MqttConfig, TmsConfig, AppConfig)
- 创建了配置加载和解析功能，支持从YAML文件读取配置
- 添加了TDengine数据库配置和连接池管理
- 实现了MQTT客户端依赖注入和服务构建
- 创建了钻孔实时数据的ORM映射和SQL构建功能
- 实现了TDengine Writer用于数据写入超级表
- 添加了MQTT模拟服务，支持发布、订阅和数据转发功能
- 创建了随机数据发送器用于测试
- 实现了消息持久化到本地文件功能
- 配置了数据库连接池和SQL执行功能

db/__init__.py

@@ -0,0 +1,14 @@
+from db.config import TDengineConfig, load_tdengine_config, parse_taos_url
+from db.orm import DrillingRealtimeORM
+from db.pool import TaosConnectionPool, create_taos_pool
+from db.writer import TDengineWriter
+
+__all__ = [
+    "DrillingRealtimeORM",
+    "TDengineConfig",
+    "TDengineWriter",
+    "TaosConnectionPool",
+    "create_taos_pool",
+    "load_tdengine_config",
+    "parse_taos_url",
+]